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indexes:0005   ,permission:R     ,rangeValue:-           ,defaultValue:-       ,name:拨码状态				,remarks:根据不同驱动器产品的拨码开关位数，指示其拨码状态值，Bit0~Bit15每一位分别对应SW1~SW16的状态；
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indexes:0051   ,permission:R/W   ,rangeValue:200~60000   ,defaultValue:7200    ,name:闭环细分设置			,remarks:当SW1-SW4全为OFF时，可任意设置
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indexes:0070   ,permission:R/W   ,rangeValue:0~1         ,defaultValue:0       ,name:自发脉冲模式			,remarks:(重新上电生效)0:速度模式    1:位置模式(保留)
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indexes:0074   ,permission:R/W   ,rangeValue:1~3000      ,defaultValue:100     ,name:自发脉冲加减速时间			,remarks:单位:1代表1ms
indexes:0075   ,permission:R/W   ,rangeValue:0~1         ,defaultValue:1       ,name:自发脉冲模式下输入端子有效电平	,remarks:0:低电平有效    1:高电平有效(默认输入端子电平上升沿或高电平有效)






























